Điều khiển tốc độ động cơ một chiều kích từ độc lập sử dụng bộ điều khiển trễ

Tóm tắt

Bài báo này trình bày phương pháp điều khiển tốc độ động cơ một chiều (DC) kích từ độc lập sử dụng bộ điều khiển trễ Dead-Beat Controller trong miền số. Mục tiêu là đảm bảo tốc độ động cơ đạt giá trị tham chiếu trong thời gian tối thiểu mà không có dao động hoặc sai số quá độ. Mô hình động cơ được xây dựng và rời rạc hóa, sau đó bộ điều khiển Dead-Beat được thiết kế dựa trên hàm truyền số. Quá trình mô phỏng được thực hiện bằng Matlab và Simulink, với kết quả cho thấy hiệu quả của phương pháp trong việc điều khiển chính xác và nhanh chóng. Các bước triển khai cụ thể trong Simulink cũng được trình bày chi tiết.