Nghiên cứu xây dựng hệ thống kiểm tra lỗi lắp ráp cụm truyền động bằng thị giác máy tính thời gian thực

Tóm tắt

Trong bối cảnh sản xuất cơ khí hiện đại, việc kiểm tra chất lượng lắp ráp các cụm truyền động như hộp giảm tốc đóng vai trò then chốt nhằm đảm bảo độ tin cậy và hiệu suất hoạt động của hệ thống. Bài báo này trình bày nghiên cứu xây dựng một hệ thống phát hiện lỗi lắp ráp dựa trên công nghệ thị giác máy tính thời gian thực, ứng dụng trong cụm vỏ hộp giảm tốc và bánh răng. Hệ thống bao gồm module thu nhận hình ảnh từ camera công nghiệp, mô hình học sâu (YOLOv8) để phát hiện các lỗi như thiếu bánh răng, lắp sai chiều, lệch trục, hoặc thiếu chi tiết phụ trợ. Kết quả thử nghiệm cho thấy độ chính xác phát hiện lỗi đạt trên 95% với thời gian xử lý trung bình dưới 200ms, đáp ứng yêu cầu kiểm tra trực tuyến trong dây chuyền sản xuất. Nghiên cứu này góp phần nâng cao tự động hóa, giảm phụ thuộc vào kiểm tra thủ công, và mở ra hướng ứng dụng AI trong kiểm soát chất lượng ngành cơ khí chế tạo máy.