Ứng dụng thị giác máy tính hỗ trợ xếp chồng pallet trong vận hành kho hàng tự động

Tóm tắt

Nghiên cứu này giải quyết bài toán phát hiện và định lượng chính xác độ lệch giữa hai pallet xếp chồng nhằm mục tiêu tự động hóa quá trình xếp dỡ hàng hóa trong môi trường kho bãi. Tác giả đề xuất một phương pháp tích hợp sử dụng camera RGB kết hợp mạng học sâu YOLOv11 cho nhiệm vụ phát hiện pallet. Sau đó, biến đổi Hough để trích xuất các đường ranh giới và điểm chính của pallet. Để xác định tình trạng xếp thẳng hàng hóa, phương pháp tính khoảng cách Euclid giữa hai cạnh cùng phía của pallet mục tiêu đã được áp dụng. Kết quả thực nghiệm minh chứng khả năng nhận dạng pallet chính xác của hệ thống trong trường quan sát của xe nâng. Điều này cho phép xe nâng điều chỉnh tư thế kịp thời để đưa hàng vào đúng vị trí, qua đó ngăn ngừa rủi ro đổ hàng hóa khi xếp chồng cao. Phương pháp này không chỉ cung cấp một giải pháp hiệu quả cho việc tự động hóa các quy trình hậu cần mà còn mở ra tiềm năng ứng dụng lớn, đặc biệt đáp ứng nhu cầu vận hành tự động và quản lý thông minh của các kho bãi có quy mô rộng lớn.