Nghiên cứu tối ưu hóa các tham số bộ điều khiển pid trong hệ truyền động động cơ một chiều trên cơ sở ứng dụng thuật toán di truyền tự thích nghi

Tóm tắt

Bộ điều khiển PID là bộ điều khiển được sử dụng rộng rãi trong các hệ truyền động điện, tuy nhiên hiệu năng phụ thuộc mạnh vào việc lựa chọn các tham số K_p, K_i, K_d. Các phương pháp điều chỉnh kinh điển thường khó đạt chất lượng tối ưu khi hệ vận hành trong điều kiện tải biến đổi hoặc phi tuyến. Việc áp dụng thuật toán di truyền giúp cải thiện đáng kể thời gian đáp ứng và giảm vọt lố so với cách tinh chỉnh kinh điển. Tuy nhiên, khi sử dụng thuật toán di truyền truyền thống, thuật toán dễ bị hội tụ sớm vào cực trị cục bộ. Để khắc phục điều này, bài báo đề xuất áp dụng thuật toán di truyền tự thích nghi để tối ưu bộ điều khiển PID cho hệ truyền động động cơ một chiều. Kết quả mô phỏng cho thấy PID tối ưu bằng thuật toán đề xuất có chất lượng tổng thể tốt hơn và ổn định hơn so với các bộ điều khiển PID truyền thống và PID điều chỉnh bằng GA thông thường.