Nghiên cứu lựa chọn robot hàn hồ quang sử dụng phương pháp trọng số entropy

Tóm tắt

Sự phát triển của công nghệ sản xuất tiên tiến khiến robot công nghiệp trở thành một yếu tố không thể thiếu trong nhiều quy trình, đặc biệt trong các nhiệm vụ phức tạp như hàn hồ quang. Việc lựa chọn robot hàn hồ quang phù hợp có ý nghĩa quan trọng, bởi nó ảnh hưởng trực tiếp đến năng suất, chất lượng mối hàn và chi phí vận hành. Tuy nhiên, bài toán lựa chọn này thường gặp khó khăn do sự tồn tại đồng thời của nhiều tiêu chí xung đột. Trước bối cảnh đó, nghiên cứu này đề xuất một khung đánh giá hệ thống dựa trên các phương pháp ra quyết định đa tiêu chí (MCDM) để hỗ trợ quá trình lựa chọn robot hàn hồ quang. Ba phương pháp MCDM gồm TOPSIS, CODAS và VIKOR được áp dụng để xếp hạng các phương án robot, trong khi trọng số tiêu chí được xác định khách quan bằng kỹ thuật entropy. Kết quả cho thấy ba phương pháp đều cung cấp khả năng phân biệt tốt giữa các lựa chọn, đồng thời mang lại tính nhất quán và độ tin cậy cao trong đánh giá. So sánh kết quả xếp hạng giúp làm rõ những khác biệt trong cơ chế tính toán của từng phương pháp, đồng thời khẳng định tính hữu ích của MCDM trong việc lựa chọn robot hàn hồ quang phù hợp cho từng bối cảnh sản xuất. Nghiên cứu đóng góp về việc ưu tiên lựa chọn robot thông qua phân tích bằng kỹ thuật MCDM, cung cấp cơ sở tham khảo cho các nhà quản lý và kỹ sư trong sử dụng robot công nghiệp.